Simone Giertz가 세 가지를 구축하다

안타깝게도 개가 다리를 잃는 일은 매우 흔한 일입니다. 거기에는 몇 가지 이유가 있습니다. 그 중 일부는 대부분의 애완동물 소유자가 의사가 사람에게 수행하는 사지 보존 수술을 감당할 여유가 없기 때문입니다. 이러한 수술은 개들에게도 우선순위가 낮습니다. 왜냐하면 많은 개들이 세 다리로 잘 움직일 수 있기 때문입니다. 그러나 Simone Giertz는 Scraps라는 이름의 세발 달린 개를 키우고 있는데 나이가 들수록 이동성 문제가 발생하고 있습니다. 스크랩스는 이제 겨우 3년차이므로 문제는 더욱 악화될 뿐입니다. 스크랩이 길고 행복한 삶을 살 수 있도록 Giertz는 이 로봇 외골격을 만들었습니다.

Giertz는 자신의 걸음걸이를 이해하기 위해 달리면서 슬로우 모션으로 스크랩을 촬영하는 것으로 시작했습니다. 이를 통해 Giertz는 두 가지 기능을 수행하는 전동식 다리 보호대에 대한 모호한 아이디어를 얻었습니다. 첫째, Scraps가 다리를 뻗는 동안 토크를 제공하여 한 걸음을 내딛는 데 필요한 근력을 감소시킵니다. 둘째, 스크랩이 뒤로 물러날 때 긴장을 없애주는 일종의 스프링 쿠션 역할을 합니다.

그러나 Giertz는 그 아이디어를 프로토타입으로 전환하기 전에 어떤 종류의 웨어러블 스크랩이 허용되는지 알아내야 했습니다. 일부 개는 교정기와 하네스를 사용해도 괜찮지만 다른 개는 그렇지 않습니다. 내 개는 고관절 제거 후 수년 동안 다리 보조기를 착용해야했는데 그녀는 그것을 싫어했습니다. 그래서 Giertz는 스크랩이 입고 싶어할 만한 스타일을 찾기 위해 다양한 스타일을 실험했습니다. Scraps는 대부분의 전통적인 하네스를 좋아하지 않았기 때문에 이는 어려운 일이었습니다. 그러나 그녀는 특정 유형의 버팀대를 받아들였고 그것이 Giertz에게 출발점이 되었습니다.

Giertz는 전자 장치에 대해 자세히 설명하지 않지만 이 외골격은 무릎 관절 옆에 위치한 단일 브러시리스 DC 모터를 활용하는 것으로 보입니다. 일종의 컨트롤러/드라이버 보드는 회전할 시기와 브레이크 역할을 할 시기를 알려줍니다. 이 보드에는 Giertz가 매개변수를 조정하고 스마트폰을 통해 피드백 데이터를 수신할 수 있도록 Bluetooth 연결이 포함되어 있습니다. 예를 들어, Scraps가 외골격에 익숙해지면 그녀는 토크를 한 번에 조금씩 늘릴 수 있습니다. 전원은 쉽게 교체하거나 충전할 수 있는 소형 취미용 LiPo 배터리 팩에서 나옵니다.

스크랩스는 지금까지 그녀의 새로운 외골격이 괜찮은 것 같지만 장기적으로 볼 때 가치가 있는지는 시간이 지나서야 알 수 있을 것입니다.